“维科杯·OFweek2023中国汽车行业年度评选”由中国高科技行业门户OFweek维科网主办，OFweek电子工程网、OFweek激光网、OFweek智能汽车网、OFweek新能源汽车网共同承办。本次活动将联合多个权威官方平台共同举办，并以其公正、客观的评选流程倍受业界广泛关注，将成为高科技领域最具专业性、影响力和代表性的行业评选之一！

本次评选活动8月14日－8月17日进入网络投票及专家评审阶段，并将于8月29日在中国·深圳举行盛大的颁奖典礼。

目前，活动正处于火热的报名申报阶段，业内企业均积极响应。目前，镁佳（北京）科技有限公司已经正式参评“维科杯·OFweek 2023 新能源汽车核心技术突出贡献奖”。

(资料图)

企业简介

镁佳（北京）科技有限公司2018年成立于北京。秉承着“软件改变世界”的梦想，凭借多年在互联网和汽车行业的积累，成功推出镁佳整车级别分布式智能操作系统SmartMega^®OS＋和软件开发基础组件SmartMega^®Core。SmartMega^®OS＋和SmartMega^®Core可覆盖从车到云的核心软件构架，根据车型快速定制专属零部件软件产品和云端业务系统，并提供硬件零部件的设计和定制。基于SmartMega^®OS＋和SmartMega^®Core定制的零部件，可实现一年数次软件大版本迭代。SmartMega^®OS＋和SmartMega^®Core目前支持的零部件包括：数字座舱、多个域控制器、T－Box、网关，具有极强的平台化和规模化能力。

参赛技术、产品／项目名称：镁佳科技APA解决方案

平台推出年份／开发背景：

APA系统通常由4个软件模块构成，即感知、定位、规划、控制。在驾驶员寻找车位阶段感知模块开启，当找到可以停靠的停车位后提示驾驶员停到附近，然后规划模块决定泊车的路线，接着控制模块开始控制车辆完成泊车，泊车过程中定位模块确定自车的位置和姿态告知控制模块，控制模块据此调整控制量。

具体来讲感知模块主要负责检测停车位和障碍物，最初是通过超声波雷达的信号来实现，受限于超声波雷达的特性和精度，只能完成两侧均有障碍物且空间较开阔的停车位的泊入。随着人工智能技术的进步，图像数据和视觉感知算法被加入进来，识别出地面标志来实现更为精确的泊入，同时感知范围也大大增加。

产品、技术成绩扼要说明／关键点：

镁佳APA系统在传统的方案基础上增加了建图的环节，划分为停车位检测、建图定位、路径规划、轨迹规划与控制（简称规控）4个模块，解决上述几个问题。

系统的运行分为3个阶段：

第一阶段，驾驶员驾驶车辆寻找车位，感知模块和建图定位模块同时开启，感知模块检测到停车位输出到建图定位模块，建图定位模块结合自车位姿的信息将停车位组织成地图。

第二阶段，驾驶员在确保安全情况下于任意位置停车，选择任意一个地图上可以泊入的车位（绿色号码），路径规划制定出一条可行路线。

第三阶段，驾驶员确认开始泊车，规控模块计算出一小段时间内的轨迹并控制车辆完成轨迹，完成一小段时间的轨迹后，规控模块再规划下一小段时间的轨迹并控制车辆完成轨迹，以此类推。整个泊车过程中定位模块实时给出自车的位姿，规控模块根据路线和定位实时调整轨迹和控制量。

其设计应用或创新的关键点：

同上。

参选述说／理由：

尽管APA系统技术已相对成熟，但是在实际应用中还是无法满足某些常见的用户需求，实际起到的辅助意义不显著。镁佳自动泊车系统采用视觉融合的感知方案，旨在帮助用户完成较为复杂的泊车，如远距离的车位泊入等。另外，更重要的是，镁佳APA系统并不依赖大算力的处理器平台，支持舱泊一体等集成形态的控制器方案，极大降低了主机厂的部署成本和用户的体验门槛，由此获得市场认可，且已进入部分定点项目中。

2022年12月该项技术获得北京市新技术新产品（服务）证书，也是官方专业机构对其技术先进性、创新性及经济性的明确认可和权威认证。

本届“维科杯·OFweek2023中国汽车行业年度评选”活动于8月14日开始进入火热的“网络投票及专家评选”阶段，这一阶段用户可登录活动官方网站，对入围参赛企业、产品进行投票；评委团将对入围名单进行多次讨论，并参考网络投票意见，审定最终获奖名单。

还犹豫什么，赶紧去参加吧！8月14日起，为心仪的企业及产品投票吧！

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